Dit dorp wordt gedomineerd door de kathedraal van Tiveden, vanwaar men uitkijkt over de omgeving. Deze stenen kerk werd gebouwd in 1892 - 1894 en heeft plaats voor 600 personen. De vroegere middeleeuwse oude houten kerk is in 1890 afgebrand. In Undenäs is een zeer goed gevulde supermarkt, benzinestation, kapper, binnenhuisarchitectuur, hostels, pension, bibliotheek en veel bezienswaardigheden.
Opvallend is de grotheuvel op de Källebackenhoogte met wandelpaden en fantastische uitkijkpunten, de weilanden bij Hulta, het Lindberga-vulkaangebied, de houten staafkerk van Skaga (dateert uit de 1100's) en het Stråhle-huisje met muren bedekt met spaan.
Ook Sätra hoort bij Undenäs en heeft een mooie fabrieksomgeving en Hovet (waar Constantia, de ongekroonde koningin van Tiveden, haar onderkomen had) dat een Natura 2000 gebied is met een prachtig beukenbos, uitkijkpunt en niet te vergeten - de grotten van Hökaberg.
